许多学者尝试回答这个问题，但仍有争议。早期人类的化石证据显示，人们始于非洲，并迁移到不同地区。
最早被归类为“人类”的化石是“露西亚”，她在1974年被发现于埃塞俄比亚东部的阿法尔人发现的，生活在约380万年前。这种化石被归类为“人属”中最早期的成员之一。但是，露西亚尚不是我们现代人类的祖先，而是现代人类和古老的类人猿(人科)之间的过渡型态。
根据基因研究，现代人类的起源可以追溯到大约20万年前。遗传学家还追踪了人类发展的旅程，发现早期人类通过全球迁徙，进化成为我们如今地球上最智慧、最适应多样环境的动物——现代人类。
