越位，是指进攻方的球员在接到传球时距离球门方向，比最后一名防守队员（通常是守门员）更靠近球门，而处于越位位置的球员在没有其他队友触球的情况下，是不能直接得分的。这是足球运动中一项极其重要的规则，掌握得好糊步能够为球队带来很大的优势。
在足球比赛中，越位会被判定为犯规，并按照规则给予相应的制裁。越位只适用于球在传递时，而非传递完成后由球员持球推进。同时，球员在站在越位位置或接球时不会被判罚，只有在其参与了比赛的行动时判断是否越位。越位规则是为了平衡比赛，防止队员利用人数优势进攻，同时也保证了比赛的公正性。
不同于其他运动，足球作为一项团队性质的运动，球员们必须时刻保持队伍的整体性，更需要时刻掌握越位规则以避免在比赛中给对方团队以不必要的机会。在实际比赛中，足球裁判员也会根据越位规则进行判罚，在该规则的掌握上越位是足球运动员必须要掌握的基本规则之一。
