第一宇宙速度（Escape Velocity）又称第一宇宙瞬escape速度为，在相应的引力场内，使一个物体能够逃离引力场的最小速度，是物体从表面起飞时所需要的最小初速度，也是宇宙中星际飞船离开行星表面的最小速度。
比如说地球，地球的表面引力场是2,000米每秒，这是向上飞行距离的最小速度。若速度小于这个值，则物体将被地球引力场捕获。如果速度超过这个值，则物体可以突破地球引力场，飞向太空，不再受地球的束缚。
第一宇宙速度是宇宙速度中非常重要的一个概念，它是开拓宇宙空间的起点，是探究宇宙进化历程的关键。
