蒸汽机是一种最早的热能机，它是由英国工程师瓦特（James Watt）于1764年发明的。但是，蒸汽机的发明不是一个人完成的，而是有一个漫长的过程。
最早的蒸汽机可以追溯到公元前1世纪的古希腊，当时的发明者是黑兰波斯（Hero of Alexandria），他利用了蒸汽的能量驱动球形喷泉，但这并不是真正意义上的蒸汽机。随后，英国科学家纽科门（Thomas Newcomen）在1712年发明了真正意义上的蒸汽机，但是由于效率太低，应用范围有限。
后来，瓦特对纽科门的设计进行了改进，并成功地研制出效率更高的蒸汽机，使其得到了广泛的应用。1804年，英国人弗雷德里克·特雷沃西克（Richard Trevithick）发明的高压蒸汽机，使其效率进一步提高，成为推动英国工业革命的重要力量。
